El Museu Marítim de Barcelona, que aplega des de l'any 1929 un important conjunt de col·leccions que il·lustren la cultura marítima catalana i ajuden a comprendre el com i el perquè de la història marítima del país, ha ampliat recentment la seva oferta cultural amb l'obertura dels Jardins Baluard i el Portal de Santa Madrona.

A través d'unes escenografies espectaculars, el visitant es submergeix en el fascinant món de la navegació i pot contemplar entre els fons que conserva el museu, les col·leccions de models de vaixells, instruments nàutics, exvots, pintura marítima, mascarons i cartografia, així com la reproducció a escala natural de la Galera Reial de Joan d'Àustria que va participar en la batalla de Lepant (1571) i l'embarcació històrica de 1918, el Pailebot Santa Eulàlia, un veler de tres pals i 46 metres d'eslora que és amarrat al port de Barcelona.